در این مقاله به نحوه تولید محصولات و برد های الکترونیک در یک کارگاه مونتاژ برد می پردازیم، در این کارگاه ها، عمده عملیات به صورت دستی اما با کمک برخی ماشین آلات ساده صورت می گیرد. مونتاژ یک مدار الکترونیکی هفت مرحله ذیل را طی می کند:
شابلون زدن خمیر قلع
قطعه گذاری قطعات SMD
ذوب خمیر قلع
مونتاژ دستی قطعات DIP
کنترل کیفی
تمیز کردن برد ها
بسته بندی
حال به تشریح هر یک از این مراحل می پردازیم:
مرحله اول، شابلون زدن خمیر قلع:
برای مونتاژ قطعات SMD باید از خمیر قلع استفاده کرد. خمیری خاکستری و چسبناک و حاوی ماده FLUX. قبل از قطعه گذاری باید بر روی تمام پد هایی که قطعه سوار می شود خمیر قلع قرار گیرد. با استفاده از یک شابلون می توان این عملیات را به سرعت انجام داد.
عمل شابلون زدن خمیر قلع بسیار شبیه به چاپ سیلک روی لباس است که با قرار دادن شابلون روی لباس و پخش جوهر، نقاط مورد نظر آغشته به جوهر می شود. در چاپ خمیر قلع از یک شابلون فلزی استفاده می شود که محل پایه قطعاتی که باید مونتاژ شود روی آن برش خورده.
پس از فیکس کردن شابلون به PCB ، روی شابلون را با خمیر قلع می پوشانیم تا در تمام منافذ خمیر قلع نفوذ کند. مشکل اصلی در انجام این قسمت از کار قرار گرفتن محکم شابلون بر روی برد و فیکس شدن آن است تا خمیر در جای مناسب قرار گیرد. همچنین قیمت خمیر قلع زیاد بوده و هدر رفتن آن در پی استفاده غیر اصولی بالا می رود. بهتر است برای فیکس کردن شابلون روی برد مدار چاپی از دستگاهی به نام Stencil Printer استفاده کرد که سرعت و دقت کار را بالا می برد.
مرحله دوم، قطعه گذاری:
زمانی که خمیر قلع بر روی برد قرار گرفت، قطعات بر روی آن چیده می شود. این کار را می توان بوسیله دست یا دستگاه مونتاژ انجام داد. استفاده از موچین برای مونتاژ دستی وسیله ای بسیار کارآمد است!
یک اشتباه رایج این است که برای تولید برد های SMD حتما باید دستگاه مونتاژ داشت در حالی که اگر برای لحیم کاری از خمیر قلع استفاده شود، صرفا چیدمان قطعات در جای خود کار وقت گیری نیست و دست انسان با دقت مشابه دستگاه مونتاژ کار می کند. در واقع به خاطر تکراری بودن و خسته شدن از فرآیند مونتاژ بهتر است برای تولیدات حجم بسیار بالا از دستگاه مونتاژ استفاده کرد.
دستگاه مونتاژ SMD یا دستگاه Pick and Place چیست؟
این دستگاه در واقع یک ربات کارتزین است که با استفاده از مکش هوا قطعات را بلند کرده و در سر جای خود قرار می دهد. برای راه اندازی اولیه این دستگاه باید وقت زیادی صرف کرد تا برنامه دستگاه، تنظیمات اولیه و جای گذاری PCB و رول های قطعات را انجام داد، اما بعد از آن با سرعت بسیار بالایی شروع به چیدمان قطعات می کند. به همین دلیل ما برای تولیدات با حجم بسیار بالا استفاده از این دستگاه را برای آموزش تعمیرات بردهای الکترونیکی پیشنهاد می کنیم و برای تولیدات حجم کمتر، قطعه گذاری دستی را راهکار بهتری می دانیم. بسیاری افراد تصور می کنند برای تولید برد های smd با سرعت بالا حتما باید دستگاه مونتاژ داشت، اما برای تعداد 100 عدد برد در روز، روش قطعه گذاری دستی سریع تر است! اگر می خواهید یک کارگاه مونتاژ برد های SMD ایجاد کنید، احتمالا نیازی به خرید این دستگاه ندارید.
مرحله سوم، ذوب خمیر قلع:
پس از قطعه گذاری باید خمیر قلع را ذوب کرد تا پس از خنک شدن، عمل لحیم کاری صورت گیرد. برای ذوب کردن خمیر قلع از دستگاه کوره مادون قرمز (Reflow Oven) استفاده می کنند. این دستگاه دمای برد ها را تا 250 درجه سانتی گراد بالا برده و بصورت کنترل شده دما را پایین می آورد. این کنترل از انبساط ناگهانی و حرکت قطعات و ایجاد ترک در لحیم کاری جلوگیری می کند.
مونتاژ مدار
برخی از کوره های مادون قرمز به شکل یک کمد و برخی دارای نوار نقاله اند . ما بسته به حجم تولید از کوره با توان مناسب استفاده می کنیم. پس از خروج برد از کوره، لحیم کاری قطعات SMD تمام شده است!
اما برای برد های دو طرفه چه باید کرد؟
برخی بردها در دو طرف قطعه گذاری می شوند. در این موارد ابتدا سمتی که تعداد قطعات کمتر و کوچکتری دارد مونتاژ می شود و سپس سمت دیگر برد را خمیر قلع زده و مونتاژ می کنیم. قبل از آنکه برد را مجدد در کوره قرار دهیم بهتر است سمت اول را با استفاده از چسب مخصوص بپوشانیم تا در هنگام گرم شدن سمت دیگر، قطعات از جای خود جابجا نشوند.
مرحله چهارم، لحیم کاری قطعات DIP:
پس از لحیم شدن قطعات SMD ، برد هایی که دارای قطعات DIP باشند را به صورت دستی لحیم می‌کنیم. در تولیدات حجم بالا، از وان قلع موجی (Wave soldering machine) برای لحیم کاری قطعات DIP استفاده میشود. در طراحی می بایست تا جای ممکن از قطعات SMD استفاده نمود چرا که مونتاژ DIP پر هزینه و زمان بر است.
مرحله پنجم،تست و کنترل کیفی:
در کارخانجات تولیدی بزرگ از دستگاه های AOI جهت بازرسی برد های الکترونیکی استفاده می شود. با استفاده از این دستگاه می توان کیفیت لحیم کاری، اتصالات نابجا و مونتاژ اشتباه قطعات را به سرعت تشخیص داد. برای تولیدات حجم کم و مدارات ساده نیازی به دستگاه AOI نیست و با بازرسی چشمی و تست تک تک برد ها می توان محصول را کنترل نمود.
مرحله ششم، شست و شوی برد ها:
پس از لحیم کاری مقداری فلاکس بر روی برد بر جای می ماند، فلاکس مایعی است که به خمیر قلع افزوده شده تا آن را نرم و چسبنده کند. این مایع چسبناک ظاهر ناخوش آیندی بر روی برد ایجاد میکند و پس از مدتی به خاطر خاصیت اسیدی باعث کاهش استحکام لحیم پایه ها می شود.
برای جلوگیری از این اتفاق باید برد ها را شست و شو داد. این شست و شوی توسط آب گرم بدون یون صورت می گیرد. آب بدون یون هیچ گونه خاصیت رسانایی ندارد و موجب بروز مشکلی در مار نخواهد شد.
مرحله آخر، بسته بندی:
یکی از موارد مهم در بسته بندی تجهیزات الکترونیکی رعایت نکات ایمنی حفاظت از قطعات در برابر الکتریسیته ساکن است. پلاستیک های معمولی به سادگی چند صد ولت الکتریسیته ساکن ایجاد می کنند و این ولتاژ برای بسیاری از قطعات می تواند آسیب زننده باشد. در صنایع بسته بندی قطعات و برد های الکترونیکی از نوعی پلاستیک آنتی استاتیک استفاده می شود که به پلاستیک های متالایز یا آنتی استاتیک معروف است. این بسته بندی از ایجاد الکتریسیته ساکن و آسیب به قطعات جلوگیری می کند.
برای نصب دوربین مدار بسته می بایست ایتدا بدانیم انواع دوربین مدار بسته و کیفیت آن کدامند.
به طور کلی انواع دوربین مدار بسته به دو گروه تقسیم میشوند : دوربین های دید در روز و دوربین های دید در شب
دوربین های دید در روز در لوکس صفر ( تاریکی مطلق ) قادر به نمایش نیستند نصب دوربین مداربسته های دید در شب هم در روز هم در تاریکی مطلق قادر به نمایش هستند دوربین های دید در شب و دوربین های دام سقفی نیاز به لنز جداگانه ندارند و معمولاً دارای لنز شماره 4 هستند که حدود زاویه 80 درجه را نمایش میدهد.
هر کدام از انواع دوربین به 4 گروه تقسیم میشوند: صنعتی , نیمه صنعتی , دام سقفی , مینیاتوری
دوربین های صنعتی و نیمه صنعتی دید در روز لنز به همراه ندارند و بنا به نیاز لنز برایشان محاسبه میشود به عنوان مثال یک زمان دیدن شماره چک پول یا زمانی دیگر برای دیدن کل محیط که در هر حالت از لنز مخصوص باید استفاده شود.
دوربین های مدار بسته دارای سه نوع سیستم کلی می باشند:
دوربین های مدار بسته آنالوگ
دوربین های مدار بسته AHD
دوربین های مدار بسته دیجیتال
در دوربین مدار بسته آنالوگ کیفیت تصویر از 380 تی وی لاین شروع شده تا 1200 تی وی لاین میتواند باشد که کیفیت 700 تی وی لاین به بالا قابل تحمل است و نهایت کابل کشی بدون نویز در اینگونه سیستمها تا حدود 300 متر است. تصویر اینگونه دوربین ها را میتوان روی کابل کواکسیال تا دستگاه دی وی آر انتقال داد . برای مشاهده تصویر اینگونه دوربین ها میتوان مستقیم دوربین را به تلویزیون متصل نمود , دوربین های انالوگ دارای کیفیت پایین و کابل کشی طولانی با متراژ بالا , حدود 300 متر و قیمت پایین میباشند.
در دوربین مدار بسته AHD کیفیت تصویر از 1 مگاپیکسل تا 2 مگاپیکسل میباشد که کیفیت بسیار خوبی در سیستم مدار بسته به حساب می آید و نهایت کابل کشی حدود 500 متر است که متراژ بسیار خوبی میباشد و نکته بارز این گونه سیستمها در این است که انتقال تصاویر میتواند روی کابل کواکسیال و در بستر آنالوگ انجام شود. دوربین های AHD فقط روی دستگاه دی وی آر AHD تصویر میدهند و نمیتوان اینگونه دوربین ها را مستقیم به تلویزیون یا دستگاه دی وی آر آنالوگ متصل کرد .دوربین های AHD دارای کیفیت بالا و کابل کشی طولانی حدود 500 متر و قیمت مناسب میباشند.
در دوربین مدار بسته دیجیتال کیفیت تصویر از 1 مگاپیکسل تقریبا شروع میشود و امکانات تصویر بسیار بالاست البته قیمت آنها نیز بالاست و نهایت کابل کشی تا حدود 80 متر مفید است . البته تا 100 متر نیز اگر کابل کیفیت بالا استفاده شود میشود برای هر دوربین تا دستگاه NVR کابل کشید . کابل کشی اینگونه سیستمها از نوع کابل شبکه میباشد که انواع کابل شبکه کت 5 و کابل شبکه کت 6 میباشد اینگونه دوربین ها بایست به دستگاه ان وی آر متصل شوند و همچنین میتوان مستقیم روی شبکه قرار داد , دوربین های دیجیتال دارای کیفیت بالا و کابل کشی با متراژ پایین حدود 80 متر و قیمت بالا میباشند.
با توجه به توضیحات بالا نتیجه گرفته میشود دوربین های مدار بسته AHD بهترین گزینه برای نصب دوربین مدار بسته میباشد البته هزینه آن از دوربین های آنالوگ کمی یبشتر است. بنابراین با توجه به هزینه ای که میخواهید انجام دهید میتوانید گزینه مناسب را انتخاب کنید.
توضیح تکمیلی که در مورد نصب دوربین مداربسته ها میتوان داد اینست که دوربین های دام سقفی برای محیط داخل و دوربین های بولت برای محیط بیرون استفاده میشود.
در قسمت قبل، در خصوص درب های اتوماتیک پارکینگ صحبت کردیم و انواع آن را معرفی کردیم.در این ادامه این مقاله قصد داریم در خصوص کنترل از راه دور صحبت کنیم و آن را معرفی کامل نماییم که البته از نظر پیشرفت چهار مرحله دارند.
نخستین بازکننده درب های اتوماتیک پارکینگ اولین بار در آمریکا اختراع و استفاده گردید.نخستین ریموت کنترلی این درب ها شامل یک فرستنده و گیرنده ساده برای کنترل مکانیزم باز کننده بود.فرستنده فرکانس های از قبل ایجاد شده را انتقال میدهد.
گیرنده به این فرکانس ها گوش میدهد و براساس موقعیت درب، آن را باز و بسته میکند که مرحله اول این نوع بازکننده ها می باشد.
ایده پایه این مساله به جنگ جهانی دوم برمیگردد.در آن زمان این نوع سیستم برای کنترل و انفجار بمب ها از راه دور استفاده میگردید.
بعد از آن و با پیشرفت تکنولوژی، این ایده یعنی همان کنترل ار راه دور با استفاده از ریموت برای نصب درب اتوماتیک پارکینگ نیز استفاده گردید.هر چند که این کنترل ها در نوع سیستم و قدرت دارای محدودیت هستند اما توانسته است باعث تغییر وسیعی در تکنولوژی درب های اتوماتیک گردد.
دومین مرحله این سیستم های بازکننده دارای مشکلاتی در ارتباط و ایجاد فرکانس بود.برای رفع این مشکل از سیستم مولتی کد استفاده میگردد.در این سیستم نیاز است که مالک درب اتوماتیک با استفاده از سوییچ های ۸ به ۱۲ DPI، کد دیجیتال را از قبل تعیین کند.در حالی که این سوییچ باعث تغییر سیستم این نوع درب ها میگردند اما از امنیت بالایی برخوردار نبودند.
هدف این کار، اجتناب از تداخل سیستم های یکسان است برای زمانی که وقتی شما از ریموت خود استفاده میکنید، درب پارکینگ همسایه شما بازنگردد.مجرمان و دزدان میتوانند با استفاده از کدهای یکسانی که دارند، این نوع سیستم ها را به راحتی دستکاری کنند.
همچنین میتوانند با تکنولوژی و دستگاه هایی که دارند کدهای موجود را تغییر دهند.در مکانهایی که امنیت فوق العاده اهمیت دارد، بازکننده های مولتی کد محبوبیت خود را از دست داده است.چونکه دستکاری کد برنامه نویسی این نوع ریموت ها آسان است، برای همین از آنها برای کنترل ورودی و خروجی گیت های ساختمانی استفاده میگردد.
در مرحله میانی که بین مرحله دوم و سوم قرار دارد، سوییچ های DIP حذف گردیده است که از برنامه نویسی خاصی استفاده می گردد که میتوان با آن ۳٫۵ میلیارد کد مختلف ایجاد نمود.
این سیستم جدید با کدهای ریموت سوییچ DIP سازگاری دارد و هرکد آن را میتوان در حافظه گیرنده فشار دادن دکمه اضافه کرد و یا با نگه داشتن، آنها را حذف کرد.قبلا کدها قابل تغییر نبودند و کاربر به سختی میتوانست از آن کپی کند مگر اینکه فرستنده و گیرنده با هم به اشتراک بگذارند.این رویکرد در DIP یک پیشرفت و بهبود بود اما زمانی که ابزارهای که کدجدید تولید میکردند، معرفی شدند، منسوخ شد.
مرحله سوم از طیف وسیعی از فرکانس بین ۳۰۰-۴۰۰ مگاهرتز استفاده میکند و بیشتر فرستنده و گیرنده متکی بر ابزارهای بودند که از تکنولوژی کد جدید استفاده می کردند، بود.
این روش ازهر گونه ثبت کد توسط مجرمان جلوگیری میکرد.از آنجایی که سیگنال های هر نصب درب اتوماتیک باید با هم متفاوت باشند، مدیران کارخانجات تولید کننده ریموت این ادعا را کردند که این تکنولوژی جدید را به کار گرفته اند.زمانی که فرستنده کد را ارسال می کند، با استفاده از رمزگذار یک کد جدید تولید می کند.گیرنده پس از دریافت کد صحیح از همان رمزگذار یک کد جدید نیز تولید میکند.
مرحله چهارم شبیه مرحله سوم است اما فرکانس آن فقط ۳۱۵ مگاهرتز است.این فرکانس از دخالت هرگونه سیستم های رادیو موبایلی توسط ارتش آمریکا جلوگیری میکند.
همه ما با درب های اتوماتیک آشنا هستیم و تا حدی با کارایی آنها چه به صورت عمومی و تخصصی آشنایی داریم.
یکی از این نوع دربها، درب اتوماتیک پارکینگ می باشد.امروزه استفاده از این نوع درب ها مورد استقبال چشم گیری قرار گرفته است
بازکننده و نصب درب اتوماتیک پارکینگ، دارای یک سیستم موتوری و الکتریکی است که به راحتی و از طریق راه دور و با استفاده از یک ریموت میتوان درب را باز و بسته کرد.
این سیستم توسط جانسون در سال ۱۹۲۶ در ایالت ایندیانا ساخته شد.این بازکننده ها تا زمانی که شرکت متر ارا در شیکاگو یک مورد شبیه آن را بعد از جنگ جهانی ارائه داد، معروف نشد.
عاملی که باعث محبوبیت این نوع درب ها شد این بود با استفاده از یک کلید جلوی در خانه به راحتی باز میگردید.
برخلاف باور عمومی، این بازکننده ها هیچگونه قدرتی برای بازکردن دربهای پارکینگ ندارند.در واقع این نیرو از فنرهای متصل به درب تامین می گردد.این فنر تحت کشش توسط کابلهای فولادی نیروی لازم را به دست می آورند.در واقع نیروی از طرف بازکننده ها فقط برای تعیین مقدار باز شدن درب استفاده می گردد.
بازکننده درب اتوماتیک پارکینگ به طور کلی دارای یک واحد قدرت که همان سیستم موتوری است، می باشد.این واحد قدرت به کابل ها و شیارها متصل می باشد.طناب کشش به یک بازو متصل است که این بازو به اسلاید جلو و عقب روی شیار متصل می باشد که باعث باز و بسته شدن درب میگردد.
این طناب در امتداد شیار با استفاده از یک زنجیر زمانی که موتور فعال میشود، کشیده می شود.مکانیزمی که به طناب متصل است باعث می شود که درب پارکینگ زمانی که قدرت اجرا به خوبی عمل نمی کند، اتصال را برقرار نکند.این محدودیت سوئیچ برروی واحد قدرت فاصله باز و بسته شدن را کنترل میکند.
کل این مجموعه در قسمت بالای درب اتوماتیک پارکینگ قرار میگیرد.واحد قدرت از سقف آویزان می گردد و به سمت عقب پارکینگ قرار میگیرد، انتهای شیار مخالف واحد قدرت و در قسمت بالا درب متصل می گردد.
نوعی دیگر از بازکننده ها به نام بازکننده jackshaft وجود دارد که مورد استقبال قرار گرفته است.قبلا این نوع درب های اتوماتیک استفاده تجاری داشتند ولی اخیرا استفاده مسکونی این نوع دربها زیاده گردیده است.
این دربها شامل یک موتور می باشد که به میله چرخش متصل است و درب به صورت بالا و پایین با استفاده از یک طناب حرکت میکنند.برای اینکه بتوان استفاده مسکونی از این درب ها کرد، باید تعدادی قطعات به آن اضافه کرد اما خیلی لازم به اضافه کردن قطعات نیست که شامل یک دستگاه نظارتی کابل برای زمانیکه کابل آسیب دید میباشد که بتوان متوجه گردید و یک مکانیزم بررسی قفل نصب درب اتوماتیک هنگام بسته شدن.مزیت این نوع دربها این است که دیگر نیازی به اتصال به سقف نمی باشد ولی عیب این درب این است که میله چرخشی حتما باید به موتور متصل گردد.
بسیاری از کسب و کارها مانند فروشگاههای زنجیره ای می توانند از مزایای نصب انواع درب اتوماتیک بهره مند شوند.
درب ها معمولا اولین و آخرین برداشتی هستند که یک مشتری از کسب و کار شما می کند به همین دلیل بسیار حیاتی است که شما بهترین نوع درب را برای تأمین نیازهای خود انتخاب نمایید. نصب درب اتوماتیک مزیت های بسیار زیادی برای فروشگاه های زنجیره ای دارند.
انتخاب درب اتوماتیک می تواند به بهبود نمای خارجی فروشگاه شما بسیار کمک کرده و باعث شود که فروشگاه شما مدرن ، سطح بالا و تمیز و زیباتر به نظر برسد. این امر موجب ایجاد یک تصور مثبت در ذهن مشتریان می شود و آنها را تشویق می کند که بجای آنکه سراغ رقبایتان روند،بیشتر از شما خرید کنند.
اگر افراد بیشتری به فروشگاه شما وارد شوند ، به احتمال زیاد فروش شما بیشتر و در نتیجه به سود بیشتر و رسیدن به موفقیت در کسب کار خود دست خواهید یافت.
درب اتوماتیک همچنین دارای یک مزیت چشمگیر دیگری نیز می باشند که آن ارائه یک دسترسی آسان در مقایسه با درب های غیر اتوماتیک به مشتریان بالقوه است. گروه های مختلفی از افراد وجود دارند که اکثرا هنگاه عبور و مرور از درب های غیر اتوماتیک و معمولی به مشکل بر می خورند و به زحمت می افتنداین افراد شامل افرادی با مشکلات تحرکی ، والدینی که در حال هل دادن کالسکه کودکشان هستند و کسانی که خرید بسیاری کرده اند و در حال حمل اجناس خریداری شده زیاد هستند. دربهای اتوماتیک این مشکل را برطرف می سازند و تمامی مشتریان می توانند به فروشگاه شما دسترسی آسان داشته باشند.
همان طور که می دانیم یکی دیگر از مزیت های واضح درب های اتوماتیک کنترل ترافیک افراد در جلوی درب هنگام تردد در ساعات شلوغ روز می باشد.این دربها با روان سازی ترافیک باعث می شوند که افراد بدون برخورد و هیچگونه مشکلی به راحتی تردد کرده و از خرید خود لذت ببرند.
درب اتوماتیک دارای یک مزیت برجسته دیگر نیز می باشند که آن تمیز کاری و نگهداری آسان است که این مزیت مخصوصا می تواند برای فروشگاه های زنجیره ای که دارای ورودی و خروجی های متعدد هستند مفید باشد. مواد اولیه ای که تمامی سازندگان دربهای اتوماتیک در ساخت آنها به طور مشترک استفاده می کنند شیشه و آلومینیوم می باشد. این مواد دارای خاصیت نگهداری آسان هستند و بعلاوه شیشه درب اتوماتیک نیز در برابر باکتری ها مقاوم می باشد.
بهترین شرایط ایده آل درب اتوماتیک زمانی می باشد که درب اتوماتیکی ایده ال با طول عمر بالا به درستی نصب و استفاده شود
نصب درب اتوماتیک صحیح به معنی تراز بودن درب می باشد، تراز و شاقول بودن بصب درب اتوماتیک از مهم ترین ایتم های کیفیت کارکرد درب اتوماتیک می باشد ،
در سیستم درب اتوماتیک سکشنال ( یا زیرسقفی ) سیستم درصورت شاقول و تراز نبودن به هیچ عنوان کار نمی کند و اپراتور سیستم درب اتوماتیک خطا در عملکرد می دهد.
مزایا درب اتوماتیک
در ساخت درب های اتوماتیک از چشمی و لاستیک استفاده می کنند که در ادمه مزایای این موارد را توضیح می دهیم:
مزیت لاستیک محافظ بین تمام تیغه های درب اتوماتیک
– جلوگیری از حرکت افقی تیغه ها هنگام باز و بسته شدن
– جلوگیری از سر و صدا و نفوذ گرد و غبار
– جلوگیری از سایش مفصل های آلومینیوم
فواید چشمی جهت درب اتوماتیک کرکره ای:
کار چشمی ها به این صورت می باشد که در زمانی که درب اتوماتیک کرکره ای درحال بازشدن است هر زمان که شخصی یا خودرویی جلوی آن قرار بگیرد یا از جلوی آن در حال حرکت باشد درب ابتدا می ایستد و سپس تا آخر بالا می رود . این خصوصیت برای این می باشد که اگر شخص یا ماشینی زیر درب اتوماتیک باشد , درب اتوماتیک با آن برخورد نکند .
چشمی ها و مادونها درب اتوماتیک در اپراتورها ی درب اتوماتیک شیشه ای، درب اتوماتیک پارکینگی و درب های اتوماتیک زیرسقفی و تمامی اپراتور های درب اتوماتیک رکن مهمی ایفا می کند.