تاریخچه درب های اتوماتیک

واژه Automatic Gate که به فارسی به درب اتوماتیک ، درب کنترلی  یا درب برقی تعبیر شده سیستمی را گویند که در آن درب معمولی ساختمان به طور کامل  اتوماتیک شده و با ریموت و یا دیگر سیستمهای ارتباطی کنترل کرد.

تاریخچه درب های اتوماتیک

امنیت و راحتی جزو عواملی است که حس نیاز را در انسان پدید می آورد و اگر انسان نیازی را احساس کند بی شک دیر یا زود آن را مرتفع خواهد کرد.

باگسترش جامعه شهری و عوامل تکنولوژی ، بحث امنیت و آسایش ساختمان ها وسعت بیشتری یافت و با ارزانتر شدن قیمت اتومبیل و عمومی شدن این وسیله نقلیه ساختمان ها ظاهر خود را برای پذیرفتن این وسیله تقریبا جدید به داخل خود تغییر و تطبیق دادند.

مساله درب های بزرگ یا همان درب پارکینگی از همان ابتدا نیازمند هوش و مهندسی در ساخت آن بوده که بتواند در عین زیبایی امنیت خوبی داشته باشد و همچنین به راحتی باز و بسته بشود تا اگر کودکی نیز قصد باز کردن این درب بزرگ را داشت قادر به این کار باشد.

اما نسل ابتدایی درب های اتوماتیک در دهه 70 میلادی توسط یک دانش آموز اهل اوهایو امریکا ابداع شد.

و او توانست در مدت کوتاهی با آگهی دادن به یک روزنامه محلی 13 دستگاه ساخته شده خود را به فروش برساند.

این موضوع آغاز کار یک شرکت در زمینه درب اتوماتیک بود که با در نظر گرفتن نیاز مشتریان شکل می گرفت.

نخستن سری های درب های اتوماتیک هیدرولیکی بودند که امنیت و آسایش را برای مشتریان خود به ارمغان می آوردند .

اما هزینه تهیه این سیستم در ابتدا بسیار گران تمام می شد و طبقه پر درآمد شهری قادر به خرید جک های دربهای اتوماتیک بودند.

با گذشت سال ها و پیدایش شرکتهای متعدد در ساخت و آموزش درب اتوماتیک و  سیستم درب های اتوماتیک ، رقابت بین شرکت ها باعث شد تا مهندسین به فکر کم کردن قیمت تمام شده این محصول و عمومی کردن آن بیفتند.

اینجا بود که درب اتوماتیک الکترومکانیک به بازار آمد و مقدار زیادی روی هزینه ساخت تاثیر گذاشت.

درب های اتوماتیک در ایران

در ابتدا درب های اتوماتیک در ایران به صورت کاملا صنعتی طراحی می شد و برای بازو بستن درب از نیروی باد استفاده می کردند که در اصطلاحا به آن پنوماتیک گفته می شد.

 درب های پنوماتیک تا سال 1387 به صورت گستره رواج داشته ولی به دلایلی که در قسمت مربوط به درب های پنوماتیک در ادامه می خوانید از دور رقابت خارج شد.

با ورود سیستم های الکترومکانیک به ایران و آموزش نصب درب اتوماتیک  و رقابتی شدن بازار ،قیمت دربهای اتوماتیک کاهش یافت و با مناسب شدن قیمت این کالا از فهرست کالاهای لوکس و تجملی خارج شد و اکنون می توان گفت که بیشتر ساختمان های در حال ساخت ایران ، ساختمان خود را به درب های اتواتیک تجهیز می کنند.

آموزش اعلام حریق

 سیستم‌های اعلام حریق به دو گروه خودکار و دستی تقسیم می‌شوند. در سیستم‌های دستی، شستی اعلام حریق، تنها منبع تشخیص حریق و احتیاج به آموزش دزدگیر و اعلام حریق است.

درواقع کار تشخیص حریق در اینگونه سیستم‌ها فقط به انسان سپرده شده‌است و در مکان‌هایی که انسان حضور ندارد، کاربردی ندارند.

بر خلاف اینگونه سیستم‌ها، سیستم‌های اعلام حریق خودکار، وابستگی کمتری به تشخیص انسان دارند.

سیستم‌های خودکار، به دو گروه آدرس‌پذیر، و غیر آدرس‌پذیر تفکیک می‌شوند. در سیستم آدرس‌پذیر، علاوه بر اعلام حریق، محل دقیق وقوع آن نیز مشخص می‌شود

اجزای تشکیل دهنده سیستم‌های اعلام حریق

سیستم‌های اعلام حریق خودکار قدیمی، معمولاً از یک حسگر یا آشکارساز که خود متصل به خروجی صوتی بود، تشکیل شده بودند.

ولی این سیستم‌ها در سال‌های اخیر، دیگر مورد استفاده قرار نمی‌گیرند.

سیستم‌های جدیدتر معمولاً از تعدادی شستی اعلام حریق و تعدادی حسگر یا آشکارساز (Detector)، یک سیستم پردازش مرکزی و تعدادی خروجی تشکیل می‌شوند.

حسگرها

حسگرهای اعلام حریق، (بسته به اینکه به کدام مشخصه آتش حساس باشند) در گروه‌های حسگرهای دود، حسگرهای حرارت حسگر منو اکسید کربن، حسگر شعله و حسگرهای ترکیبی جای دارند.

حسگر دود

حسگرهای دود کار تشخیص دود در محل را برعهده دارند. این حسگرها معمولاً در دو گروه حسگر نوری و حسگر یونیزاسیون جای می‌گیرند.

 حسگرهای نوری با ارسال علایم نوری به یک گیرنده (که در داخل خود حسگر مسقر است) میزان تغییر و کاهش نور رسیده را اندازه گیری می‌کنند و اگر تغییر آشکاری در میزان نور دریافتی مشاهده کنند، آن را به حریق تعبیر می‌کنند.

 حسگرهای  یونیزاسیون، شامل دو صفحه نزدیک به هم (الکترودها) هستند و از هوای محیط به عنوان الکترولیت استفاده می‌کنند.

 چنانچه تغییر ناگهانی در غلظت هوای محیط روی دهد، حسگر آن را به حریق تعبیر می‌کند.

حسگرهای یونیزاسیون، حاوی مقادیر کمی مواد رادیواکتیو بوده (برای یونیزه کردن ذرات موجود در هوای اطراف الکترودها)و برای همین عمر دائمی ندارند.

حسگرهای حرارت، کار تشخیص حرارت در محل را بر عهده دارند. روش کار این حسگرها کاملا مشابه ترموکوپل یخچال‌های خانگی است.

این حسگرها در داخل خود دو صفحه از مواد متفاوت و چسبیده به هم دارند که با گرم شدن و یا سرد شدن، جهت خم شدن صفحه ترکیبی تغییر می‌کند و باعث اتصال جریان می‌شود.

انواع جدیدتر این حسگرها دارای ترمومتر بوده و به تغییرات درجه حرارت حساس می‌باشد.

حسگرهای ترکیبی در سیستم دزدگیر و اعلام حریق ، حسگرهایی هستند که از ترکیب یک حسگر دود و یک حسگر حرارت بوجود آمده‌اند و می‌توان خروجی آنها را بسته به حساسیت محل و تعداد اعلام‌های اشتباه بر روی و/یا تنظیم نمود.

روشن است که در حالت «یا» تعداد اعلام‌های اشتباه بیشتر بوده و در حالت «و» اعلام با تاخیر بیشتری صورت می‌گیرد

دوربین های آنالوگ

  این دوربین ها نسل ابتدایی دوربین های مداربسته می باشند که برای دریافت و ارسال اطلاعات صدا و تصویر از امواج آنالوگ استفاده می کنند.

صدا و تصویر این دوربین ها هر یک توسط کابل دورشته ای جداگانه منتقل می شوند که یک رشته از سیم ها نقش جلوگیری از نویز بر سیم اصلی را ایفا می کند.

کابل متداول برای تصویر این دوربین ها کابل کواکسیال RG59 است گرچه ارتباط تصویر این دوربین ها با کابل های مختلف بر حسب نیاز امکان پذیر است.

کیفیت این دوربین ها همانگونه که از نامشان پیداست تابعی از امواج آنالوگ است. امواج آنالوگ همواره در معرض نویز قرار دارد.

نویز های مختلف الکترومغناطیسی و نویز های ناشی از نوسانات برق همواره یکی از تهدیدات جدی بر کیفیت دوربین های مداربسته آنالوگ می باشند.

به همین دلیل استفاده از کابل ها و تجهیزات با کیفیت بالا روی کیفیت تصویر در این نوع دوربین ها تاثیر بسزایی دارد.

  زمانی که نیاز به ارسال تصاویر و صدا بصورت بی سیم باشد این دوربین ها ضعف بزرگی از خود نشان میدهند.

اگر قرار باشد تصاویر به همان صورت آنالوگ انتقال یابند باید از محدوده فرکانس امواج آنالوگ استفاده شود و این مسئله کیفیت تصویر را بیش از پیش تحت تاثیر امواج نویز و تداخلی قرار می دهد.

ضمن اینکه امکان رصد کردن تصاویر در محدوده برای هر کس دیگر بسادگی فراهم می شود.

بنابراین هیچوقت نمی تواند راه امن و مطمئن برای ارسال تصاویر آنالوگ باشد.

برای ضبط تصاویر آنالوگ نیز چاره ای از روی آوردن به سیستم دیجیتال نیست. بنابراین در نهایت باید تصاویر آنالوگ به دیجیتال تبدیل شوند.

بدین منظور از دستگاه "ضبط تصاویر دیجیتال" DVR استفاده می شود.

دی وی آر ها دستگاه های مختص ضبط و کنترل تصاویر دوربین های آنالوگ هستند.

این دستگاه امکان کنترل و ارتباط دیجیتال با شبکه را نیز فراهم می کند.

به دلیل قیمت پایین تر دوربین های آنالوگ نسبت به دوربین های دیجیتال این دوربین ها به عنوان دوربین های مداربسته رایج در بازار ایران شناخته می شوند.

گرچه اخیرا بازار به سمت دیجیتال شدن  و  آموزش دوربین مدار بسته پیش می رود و بسیاری از سازمان ها به سوی دوربین های IP  متمایل شده اند اما هنوز سرعت جایگزینی این نسل قبلی دوربین ها با نسل جدید دوربین های دیجیتال کند است.

 مزایای دوربین های آنالوگ:

-قیمت پایین

-تنوع گسترده در بازار ایران

-سادگی نصب نسبت به دوربین های دیجیتال

معایب دوربین های آنالوگ:

 -کیفیت آنالوگ : کیفیت پایین تر نسبت به دیجیتال

-امکان نویز پذیری: به دلیل استفاده از سیستم آنالوگ

-هزینه بالای سیم کشی

-ارتباط بیسیم با کیفیت پایین و نا امن

همانگونه که اشاره گردید هنوز دوربین های آنالوگ در بازار ایران به عنوان دوربین های مداربسته متداول بکار می روند.

شاید بتوان یکی از دلایل عمده آن را عدم نیاز به دانش شبکه ای دانست. بسیاری از شرکت ها کارمندان خود را تنها به منظور راه اندازی و نصب دوربین های آنالوگ آموزش می دهند و از آموزش های نسبتا پیچیده شبکه ای در مورد دوربین های دیجیتال صرف نظر می کنند.

 لذا همچنان تقاضای دوربین های آنالوگ در بازار ایران بسیار بالاتر از دوربین های IP و تحت شبکه است.

همین امر واردکنندگان دوربین های مداربسته را نیز به واردات بیشتر دوربین های آنالوگ نسبت به دوربین های دیجیتال سوق می دهد.

در هر حال یکی از مزایای اصلی دوربین های آنالوگ قیمت پایین تر آنهاست. گرچه همین قیمت پایین در پروژه های بزرگ در بالابودن هزینه های سیم کشی گم می شود.

 توجه به این اصل که هر دوربین با یک سیم جداگانه به دستگاه کنترل کننده وصل می شود و این خود با افزایش تعداد دوربین ها و مسافت بالای بین دوربین ها و هزینه آموزش نصب دوربین مدار بسته هزینه هنگفتی را سبب می شود.

انواع ECU

 در حال حاضر 4 مدل   ECU  ( ای سی یو خودرو ) بر روی خودرو ها قرار دارند  SL96-S2000-SIEMENS-BOSCH

 ECU SL96  
 

پیکان ،  آردی ،  405 ، سمند

 انواع ایسیوهای ساژم ECU SAGEM S2000

S2000.10 خودرو پژو405 پژو پارس سمندمعمولی

S2000.11 .پیکان وانت پیکان آردی روا,

S2000.3E پژو 206

S2000.3F پژو 206

S2000.35 پژو 206

S2000. PL4

S2000. JCI

S2000. J34

S2000. J35

 انواع ایسیوهای زیمنس ECU SEMENS

SEMENS CI.1 پیکان وانت وپراید

SEMENS CI.2 پراید.روا

SEMENS CI.3 روا

SEMENS CI.4 ایموبیلایزر سمند. پراید

SEMENS CI.5ایموبیلایزر سورن . LX

SEMENS CI.6

SEMENS CI.7

 انواع ایسیوهای بوش آلمان ECU .BOSCH

BOSCH  MP 5.2    . زانتیا 2000

BOSCH  MP 7.3    .  زانتیا 1800
 

BOSCH ME 7.4.4 پژو206. پارس

BOSCH. 7.4.5 پژو 206SD

BOSCH 7.4.9

 BOSCH 7.9.7.1
و ....

نکته 1:

قابل توجه برای شما این است که وقتی کسی آموزش تعمیرات ecu    و   توانایی تعمیر ECU SL96  یا Sagem s-2000 را پیدا می کند فرقی نمی کند که اینECU  برای چه خودرویی استفاده شده باشد این ECU می تواند برروی خودرو پیکان RD سمند 405 پرشیا و یا هر خودرو دیگری باشد.

برد آنها شبیه یکدیگر بوده (95./.)  و فقط از لحاظ برنامه ریزی های Ic ها و یا شکل با همدیگر تفاوت دارند .

نکته2 :

 وقتی که ما قدرت تعمیر ECU -S2000  را پیدا می کنیم این ECU  به شماره های متفاوتی که برروی ECU  قید شده وجود دارد .

مثال : S200010-S200011-S2000 3E-S2000 3f-S2000 35-S2000 -Pl4

تمام این Ecu   ها یی که نام بردیم یکی هستند که بر روی اکثر خودروهای ایران خودرو و سایپا از آنها استفاده می شده پس وقتی که شما تعمیرات ECU S2000  را فرا گرفتید یعنی تمام ECU های که  S2000 هستند را بدون توجه به نوع خودرو قادر به تعمیر آنها هستید .

به طور مثال 11- S2000  بر روی خودرو های پیکان ، سمند ، Rd و ...

S2000 3E,3F,35,Pl4 برای خودرو های 206  و...... دیگر خودرو ها قرار دارد

مقاومت چیست؟

مقاومت یا رزیستور قطعه ایست که وظیفه ی آن محدود کردن جریان و ایجاد ولتاژ مناسب است

انواع مقاومت :

1-مقاومت های ثابت :

الف- مقاومت های مخلوط کربنی

این نوع مقاومت ها از پودرکربن و مواد مقاوم در برابر حرارت ساخته شده .برای توان های 4/1، 2/1،1، 2، 5 وات ساخته میشود . و تلورانس 5 ،10،20 درصد را دارد.

ب- مقاومت های لایه ای شامل : لایه کربن ،لایه فلز ، لایه اکسید فلز

این نوع مقاومت ها از رسوب دادن یک لایه نازک کربن ،فلز یا اکسید فلز بر روی میله ای از جنس سرامیک ساخته شده است که برحسب جنس لایه به 3 دسته لایه کربنی ،لایه فلزی و لایه اکسید فلز تقسیم می شود .

ج- مقاومت های سیمی ( آجری) : مقاومت سیمی طول معینی از سیم مقاومت دار از جنس آلیاژهای مختلف نیکل مس ، نیکل کروم ،نیکل کروم آلومنیوم ، بر روی استوانه ای از سرامیک ساخته می شود این نوع مقاومت ها عموماً برای توان های بالا(2وات تا 250 وات ساخته میشود ) این ویژگی خاص این مقاومت را از سایرمقاومت ها متمایز کرده .این مقاومت ها در یک محفظه سیمانی یا سرامیکی با مقطع مربع مستطیل یا استوانه ساخته میشوند که به مقاومت آجری معروفند.

این محفظه امکان خنک شدن مقاومت را میدهد .یک خصوصیت خوب مقاومت سیمی اینست که به هنگام سوختن کاملاً قطع می شود و شعله ور هم نمی شود به همین دلیل در مدارها به عنوان مقاومت فیوزی یا مقاومت حفاظتی استفاده میشود که در حالات عادی مثل یک مقاومت عمل می کند و اگر جریان عبوری از حد معینی بیشتر شود مثل یک فیوز قطع میشود .

درمقابل مقاومت های کربنی و لایه ای پس از سوختن قطع نمی شوند و مقدارشان بسیار افزایش می یابد و شعله ور هم میشوند .

2- مقاومت های متغیر ( قابل تنظیم ) :

در بسیاری از مدارات الکترونیک و آموزش تعمیرات الکترونیک  احتیاج به مقاومتی است که بتوان مقدار آن را تغییر داد .

الف- ولوم یا پتانسیومتر – تنظیم کنترل ولتاژ :اساس کار ولوم به این صورت است که دارای سه سر است دو سر ابتدایی و انتهائی که به سرهای کناره یا ثابت معروفند و یک سر وسط که به بازوی متحرک متصل است .مقاومت بین دو سر کناری ثابت است و برابر مقدار ولوم است ولی مقدار مقاومت بین دو سر وسط هر یک از سرها بسته به موقعیت بازوی متحرک متغیر است .ماده مقاوم ولوم ها و پتانسیومترها برای توان 2وات کربنی و برای توان های بالاتر سیمی است .

مقاومتها قابل تغییر دو دسته اند:

1-ولوم : که درآن تغییر مقاومت بوسیله دسته متحرک است .ولوم ها به دودسته خطی و غیر خطی تقسیم می شوند.

2-پتانسیومتر:که تغییر مقاومت درآن بوسیله پیچ گشتی انجام میشود .

ب- رئوستا- تنظیم کنترل جریان

3- مقاومت های متغیر و وابسته :

الف- وابسته به دما شامل : مقاومت های وابسته به حرارت یا ترمیستور مقدار این مقاومت ها بستگی به دمای آن دارد و برحسب مثبت یا منفی بودن ضریب حرارتی آن به دو دسته تقسیم میشوند :PTC که نسبت موثر و مستقیم با دما دارد و NTC که رابطه ی عکس با دما دارند .

ب‌- وابسته به ولتاژ (VDR) :این نوع مقاومت ها با افزایش ولتاژ اعمالی کاهش می یابد این نوع مقاومتها عموماً برای ثابت نگه داشتن ولتاژ و محافظت مدار در مقابل ولتاژ استفاده میشود.

ج- وابسته به نور (LDR) - فتوسل :این نوع مقاومت ها نوری یا سلول نوری مشهورند .مقدار این مقاومت ها در روشنایی و تاریکی بسته به میزان نور تغییر میکند هرچه محیط زیادتر باشد مقاومت آنها کمتر میشود این مقاومت ها در مدارات الکترونیک به عنوان تشخیص دهنده نور و تعیین میزان روشنایی استفاده میشود .

مهم ترین مشخصه یک مقاومت  در تعمیرات الکترونیک مقدار آن است . واحد مقاومت اهم ، کیلواهم و مگا اهم است